RT executive

作為RT nanokernel的應用呈現，最近花了一些時間發展相容於RTLinux-GPL的小型RTOS，目標是銜接眾多RTLinux的modules與RT applications，但不需要種種Linux沈重的包袱，僅實做最小的虛擬記憶體管理、RTLinux-GPL相容APIs、更精簡的TLB與記憶體快取機制，同時能充分控制硬體，至於原本Linux applications (non-RT tasks)，則由RT nanokernel建立特定的domain以運行。